![The Lego Mindstorm NXT intelligent brick, actuators and sensors [20-22]. | Download Scientific Diagram](https://www.researchgate.net/publication/228592764/figure/fig9/AS:667709574508548@1536205776775/The-Lego-Mindstorm-NXT-intelligent-brick-actuators-and-sensors-20-22.png "The Lego Mindstorm NXT intelligent brick, actuators and sensors [20-22]. | Download Scientific Diagram")
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